个人简介：

鞠锋，伟德国际1946官网副教授，博士毕业于新加坡南洋理工大学机械与航空航天工程学院，本硕毕业于东南大学自动化学院，曾在NIDEC新加坡研究中心担任研究员。主要研究方向为仿生柔性机器人技术及其在手术机器人、航空航天、工业自动化等领域的应用，包括经自然腔道柔性手术机器人、柔性工业内窥镜机器人等。主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金等项目，参与国家重点研发计划智能机器人专项、英国皇家学会国际交流项目、江苏省重大成果转化项目等。发表SCI等论文30余篇，授权中国发明专利10余项、美国专利2项、日本专利2项。指导员工获“中国机器人大赛”、“中国机器人及人工智能大赛”、“RoboCup机器人世界杯”、“中国工程机器人大赛”等全国一等奖20余次。中国机械工程学会医工装备分会委员，中国航空学会、江苏省人工智能学会、IEEE会员，江苏/姑苏/昆山双创人才。

工作经历：

2016.05—现在     副教授     bv1946伟德官网

2012.11 —2016.02             研究员     NIDEC新加坡研究中心

教育背景：

2008.08—2013.08           博士  新加坡南洋理工大学

2005.09—2008.03           硕士  东南大学

2001.09—2005.06           学士  东南大学

承担科研项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目，柔性消化道手术机器人，2025.01-2028.12，主持

[2] bv1946伟德官网/江苏省人民医院医工融合专项，磁驱柔性内镜手术机器人，2024.01-2025.12，主持

[3] 国家自然科学基金国际合作与交流项目（英国），微细柔性机器人的信标全聚焦超声定位，2021.04-2023.03，主持

[4] 国家自然科学基金面上项目，经尿道膀胱手术机器人，2020.01-2023.12，主持

[5] 江苏省自然科学基金面上项目，微细柔性手术机器人，2019.07-2022.06，主持

[6] 江苏省双创计划项目，航空装备原位检测柔性机器人，2018.01-2020.12，主持

学术成果（部分代表作）：

[1] Haoran Ye and Feng Ju*, Full-angle adjustable robotic probe based on flexible microstructure array capacitive sensors, Measurement, vol. 252, p. 117364, 2025/08/01/ 2025.

[2] Feng Ju, Xinfeng Gu, Bai Chen, Xiaoyu Sun, Zhiyuan Shen, Bruce W. Drinkwater, Liping Ding*, A Flexible Surgical Robot with Hemispherical Magnet Array Steering and Embedded Piezoelectric Beacon for Ultrasonic Position Sensing, Advanced Intelligent Systems, vol. n/a, p. 2300641, 2024/01/02 2024.

[3]Xiaoyong Wei, Feng Ju*, Dongming Bai, et al., Design and Compensation Control of Modular Variable Stiffness Continuum Manipulator for Nasal Surgery, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1-13, 2024.

[4]Feng Ju, Xiaodong Luo, and Liping Ding*, Multifunctional Robotic Surgical Forceps With Tactile Sensor Array for Tissue Palpation and Clamping Status Detection, IEEE Sensors Journal, vol. 24, pp. 16883-16891, 2024.

[5]Xinfeng Gu, Qingyu Zhang, Xiaoyu Sun, Zhiyuan Shen, Bruce W. Drinkwater, Feng Ju*, Magnet Array-Actuated Steerable Flexible Robot with Beacon-TFM Ultrasonic Position Sensing for Robotic Neurosurgery, in 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, pp. 10275-10280.

[6]Feng Ju*, Yan Hong, Dongming Bai, et al., A Laminated Continuum Robot With Gripping Force-Sensing Forceps for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgeries, IEEE Sensors Journal, vol. 23, pp. 766-774, 2023.

[7]Feng Ju*, Yaming Wang, et al., A miniature piezoelectric spiral tactile sensor for tissue hardness palpation with catheter robot in minimally invasive surgery, Smart Materials and Structures, vol. 28, p. 14, Feb 2019.

[8]Feng Ju and Shih-Fu Ling, A micro whisker transducer with sensorless mechanical impedance detection capability for fluid and tactile sensing in space-limited applications, Sensors and Actuators A: Physical, vol. 234, pp. 104-112, 10/1/ 2015.

[9]Feng Ju and Shih-Fu Ling, Bioinspired active whisker sensor for robotic vibrissal tactile sensing, Smart Materials and Structures, vol. 23, p. 9, Dec 2014.

[10] Feng Ju, Ningqun Guo, Weimin Huang, and Saravanan Subramanian, Lamb Wave-Based Damage Detection Using Wave Signal Demodulation and Artificial Neural Networks, Fourth International Conference on Experimental Mechanics, vol. 7522, p. 10, 2010.

著书:

[1] 鞠锋,《机器人技术基础与应用》, 第四章: 机器人传感与驱动, 2022年8月, 科学出版社. ISBN：9787030730541.

发明专利（部分代表作）：

[1] 丁力平，王盈盈，鞠锋，顾昕凤，王琛，一种具有3D打印微结构减振的磁驱柔性机器人，2025-1-23，中国, 2025101095223

[2] 鞠锋，张贤网，员亚辉，王亚明，郭昊，白东明，齐飞，姚佳烽，陈柏，吴洪涛，采用自展开柔性微细操作臂的微创手术系统及其控制方法，2022-1-18，中国，ZL201910628528.6

[3] 鞠锋，顾昕凤，陈柏，吴洪涛，一种超声定位磁控柔性穿刺机器人，2023-2-15，中国，202310129704.8

[4] 鞠锋，张贤网，郭昊，魏晓勇，王尧尧，陈柏，吴洪涛，一种微细操作臂系统及其控制方法，2023-03-17，中国，ZL202010228650.7

[5] 鞠锋，员亚辉，王亚明，张贤网，郭昊，白东明，齐飞，王尧尧，陈柏，吴洪涛，一种具有硬度检测功能的柔性机器人及检测方法，2021-10-26，中国，ZL201910628532.2

[6] 鞠锋，王亚明，员亚辉，向立清，曹燕飞，郭昊，陈柏，吴洪涛，连续体检测机器人及传感器接触点位置计算方法，2023-07-21，中国，ZL201811633144.5

[7] 曹燕飞，鞠锋，陈柏，白东明，齐飞，谢宇珅，华达人，张帅，郭昊，缪群华，机器人刚度可控关节及其刚度控制方法，2020-10-20，中国，ZL201710915286.X

[8] Feng Ju，Method of estimating rotational position of motor, and control apparatus of motor，2017-1-17，美国，US9548687B2

[9] 鞠鋒，モータの回転位置推定方法およびモータの制御装置，2015-4-10，日本， JP2015081010A

讲授课程：

《ROS技术基础及应用》，《ROS创新应用综合实验》，《机器人操作系统实践探究》，《机器人》，《可编程控制器》，《微机原理与应用》等

指导研究生情况：

每年招收2-3名硕士研究生。欢迎机械电子、机器人、自动化及其他相关专业的员工报考！