| 姓名：凌杰 | 性别：男 | 职务：无 |
职称：副教授 | 博导/硕导：硕导 | 办公室：17-423 | |
研究领域：医疗手术机器人、精密驱动技术、非线性建模、先进控制理论与方法 | |||
电话： | Email：meejling@nuaa.edu.cn | ||
个人简介：
凌杰，工学博士，硕士研究生导师，入选江苏省“SC博士”、bv1946伟德官网“长空学者”，主要研究方向为精准医学诊疗装备、机器人驱动及控制。主持装备预研项目、省基金、航空基金、中航工业/中国航发相关研究所技术开发项目。以第一/通讯作者在IEEE TMECH、 IEEE TCST、MSSP、MMT等机械电子领域权威期刊发表SCI论文30余篇，IEEE会员，中国机械工程学会高级会员。担任IFAC 机电系统分委会技术委员，教育部学位中心评审专家，Mechatronics期刊、 IFAC Symposium on Mechatronics Systems会议等客座编辑，学术期刊IEEE/ASME TMECH、IEEE TCST、IEEE TIE、自动化学报等期刊审稿专家，多个国际学术会议Session Chair。
先进液压与机电控制课题组网站：http://hydraulics.nuaa.edu.cn/
个人学术网页：https://www.researchgate.net/profile/Jie-Ling-5
工作经历：
2020.07-至今 副教授、副研究员 伟德国际1946官网
2019.01-2020.01 Research Fellow 新加坡国立老员工物医学工程系
2018.07-2020.06 博士后/助理研究员 武汉大学动力与机械学院
教育背景:
2017.08-2017.11 访问博士生 法国FEMTO-st研究所
2012.09-2018.06 工学博士 武汉大学
2010.03-2012.06 金融学学士（辅修） 武汉大学
2008.09-2012.06 工学学士 武汉大学
承担项目：
[1] 装备预先研究项目，***设计与仿真技术研究，2023.06~2025.11，主持；
[2] 企业技术开发项目，***无轴承永磁电机设计与控制研究，2023.06~2024.06，主持；
[3] 航空科学基金，高频响两级电液伺服阀用压电双晶片执行器建模与控制研究，2023.03-2025.02，主持；
[4] GF重点实验室开放基金，变刚度压电调谐减振机制及智能减振技术研究，2022.01-2023.12，主持；
[5]中央高校基本科研业务费青年科技创新基金项目，***高温高频压电执行器关键技术研究，2022.01-2023.12，主持；
[6] 中航工业西安飞行自动控制研究所技术开发项目，基于压电执行的***放大结构设计，2021.11-2022.11，主持；
[7] 江苏省自然科学基金青年项目，机器人辅助穿刺麻醉跨介质接触建模与抗干扰控制研究，2021.07-2024.06，主持；
[8] 江苏省重点研发计划，先导高速开关阀调控的智能伺服阀及其阀控作动器研发，2021.07-2024.06，参与；
[9] bv1946伟德官网引进人才科研启动经费，面向微装配的压电微夹钳系统建模与抓取控制研究，2020.09-2022.09，主持；
[10] 中国博士后基金面上项目，纳米定位平台非光栅扫描快速精密运动控制研究，2019.01-2020.07，主持。
代表性期刊论文：
***第一作者***
[1] 凌杰*，张允执，陈龙，朱玉川．数字压电叠堆执行器：原理、建模与控制．中国机械工程. 2025, 36(2): 228-237.
[2] Jie Ling*, Hongtao Peng, Yuzhou Duan, and Micky Rakotondrabe. Reducing backward motion of stick-slip piezoelectric actuators using dual driving feet designed by asymmetric stiffness principle. Mechanism and Machine Theory. 2024, 203:105810.
[3] Jie Ling, Zhao Feng, Long Chen, Yuchuan Zhu, Yongping Pan. Neural network-based iterative learning control of a piezo-driven nanopositioning stage. Precision Engineering. 2023, 81:112-123.
[4] Jie Ling, Long Chen, Mingming Zhang, and Yuchuan Zhu. Development of a dual-mode electro-hydrostatic actuator with serial-parallel hybrid configured piezoelectric pumps. Smart Materials and Structures. 2023, 32(2): 025011.
[5] Jie Ling, Long Chen, Zhao Feng, and Yuchuan Zhu. Development and test of a high speed pusher-type inchworm piezoelectric actuator with asymmetric driving and clamping configuration. Mechanism and Machine Theory. 2022, 176: 104997.
[6] Jie Ling, Tingting Ye, Zhao Feng, Yuchuan Zhu, Yangmin Li, Xiaohui Xiao. A survey on synthesis of compliant constant force/torque mechanisms. Mechanism and Machine Theory. 2022, 176: 104970.
[7] Jie Ling, Zhao Feng, Xi Kang, and Xiaohui Xiao. Bandwidth enhancement in damping control for piezoelectric nanopositioning stages with load uncertainty: Design and implementation. Journal of Vibration and Control. 2021.27(11-12):1382-1394.
[8] Jie Ling, Zhao Feng, Dongdong Zheng, Jun Yang, Haoyong Yu, and Xiaohui Xiao. Robust adaptive motion tracking of piezoelectric actuated stages using neural-network-based sliding mode control. Mechanical Systems and Signal Processing. 2020. 150: 107235.
[9] Jie Ling, Zhao Feng, Dongdong Zheng, Jun Yang, Haoyong Yu, and Xiaohui Xiao. Robust adaptive motion tracking of piezoelectric actuated stages using neural-network-based sliding mode control. Mechanical Systems and Signal Processing. 2020. 150: 107235.
***通讯作者***
[1] Yunzhi Zhang, Jie Ling*, and Yuchuan Zhu. Development and fault-tolerant control of a distributed piezoelectric stack actuator. Smart Materials and Structures. 2024, 33(9): 095003.
[2] Yuzhou Duan, Jie Ling, Zhao Feng, Tingting Ye, Tairen Sun, and Yuchuan Zhu. A survey of needle steering approaches in minimally invasive surgery. Annals of Biomedical Engineering. 2024.
[3] Yuzhou Duan, Jie Ling, Zhao Feng, Daojin Yao, Yuchuan Zhu. Development of a base-actuated three-rhombus configured remote center of motion mechanism for lumbar puncture. Journal of Mechanisms and Robotics. 2024, 16(5): 054503.
[4] Long Chen, Yuchuan Zhu*, Jie Ling*, Mingming Zhang. Development and characteristic investigation of a multi-dimensional discrete magnetostrictive actuator. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2022, 27(4): 2071-2079.
[5] Long Chen, Yuchuan Zhu*, Jie Ling* and Zhao Feng. Theoretical modeling and experimental evaluation of amagnetostrictive actuator with radial-nested stacked configuration. Nonlinear Dynamics. 2022, 109: 1277-1293.
[6] Long Chen, Yuchuan Zhu, Jie Ling and Zhao Feng. Development and test of a two-dimensional stacked terfenol-d actuator with high bandwidth and large stroke. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021. 26(4), 1951-1959.
[7] Yingting Ye, Jie Ling, Xi Kang, Zhao Feng, and Xiaohui Xiao. A novel two-stage constant force compliant microgripper. Journal of Mechanical Design. 2021. 143(5), 053302.
[8] Cancheng Qiu, Jie Ling, Yangkun Zhang, Min Ming, Zhao Feng and Xiaohui Xiao. A novel cooperative compensation method to compensate for return stroke of stick-slip piezoelectric actuators. Mechanism and Machine Theory. 2021, 159: 104254.
[9] Zhao Feng, Jie Ling, Min Ming, Wenyu Liang, Kok Kiong Tan and Xiaohui Xiao. Signal-transformation-based repetitive control of spiral trajectory for piezoelectric nanopositioning stages. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2020. 25(3): 1634-1645.
会议论文获奖：
[1] 2016年ICIRA国际学术会议最佳员工论文奖（第一作者）
[2] 2018 年IEEE ICARM国际学术会议最佳员工论文提名奖（第一作者）
[3] 2023 年IEEE ICARM国际学术会议最佳员工论文提名奖（合作作者）
[4] 2023年IEEE ROBIO最佳会议论文提名奖（通讯作者）
[5] 2023年IEEE FPM最佳论文一等奖（合作作者）
发明专利与软件著作权：
[1] 凌杰，肖晓晖，叶婷婷，冯朝，明敏，邱灿程. 一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法. 发明专利. 授权号 ZL 202010563464.9.
[2] 凌杰，肖晓晖，邱灿程，冯朝，明敏，叶婷婷. 一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法. 发明专利. 授权号 ZL 202010547153.3
[3] 凌杰, 谷悦, 朱玉川, 陈龙, 郑述峰, 张洺铭. 一种变刚度调谐的压电俘能器. 发明专利. 授权号 ZL 202011550006.8.
[4] 凌杰, 田佳淳, 朱玉川, 段榆洲, 张允执, 张梦昊. 一种压电驱动细胞显微注射装置及其自适应柔顺控制方法. 发明专利. 授权号ZL 202111393114.3.
[5] 陈龙，朱玉川，凌杰，刘昶. 一种高频大位移多维离散磁致伸缩执行器及控制方法. 发明专利. 授权号ZL 202110643046.5
[6] 凌杰，张允执，张梦昊，段榆洲，朱玉川，陈龙，郑述峰. 细胞穿刺过程力学分析系统. 软件著作权. 登记号 2022SR0037290.
[7] 凌杰，王彦文，段榆洲，张允执，朱玉川. 机器人辅助穿刺麻醉过程力/位在线分析及位姿实时显示系统. 软件著作权. 登记号 2022SR0561439.
主讲课程：
专业必修课：《液压与气压传动》
专业选修课：《可编程控制器》
职工专业必修课：《Programmable Logic Controller》
教改项目与论文：
[1] bv1946伟德官网研究生公司产品改革研究项目，破“五唯”新形势下机械工程研究生创新能力培养的过程控制与分阶段评价机制研究，2020.12~2022.12，主持；
[2] bv1946伟德官网本科公司产品改革研究项目，“新工科”背景下医工融合创新项目式人才培养模式探索与实践，2023.10~2025.10，主持；
[3] 凌杰，朱玉川，王旦. 破“五唯”新背景下机械工程研究生创新能力培养[J]. 科教导刊. 2022(06):45-47.
指导科创竞赛：
[1] 2021年大创项目，基于压电振动调制的细胞微注射系统设计（国家级，段榆洲、田佳淳、王忠尉、张允执、张梦昊，考核优秀）
[2] 2021年校本科生学术论坛季军、一等奖，Design, modelling and test of a hub-type compliant piezo drill for cell microinjection，段榆洲
[3] 2022年校本科优秀毕业设计一等奖，机器人辅助麻醉穿刺系统设计与精稳进针控制，段榆洲
[4] 2022年第五届中国高校智能机器人创意大赛江苏区域赛，二等奖2项（段榆洲、张允执、张梦昊；廖之峰、皮俊杰、夏凌峰）
[5] 2022年大创项目，机器人辅助穿刺麻醉进针机构设计与运动控制（校级，邢宇、吴志雨、薛宇航、周延，结题）
[6] 2023年研究生创新实验竞赛，面向椎管内麻醉的机器人辅助针穿刺系统，段榆洲、张允执、彭洪涛、张国栋
[7] 2024年江苏省研究生科研与实践创新计划项目，面向肺外周活检的软连续体支气管镜机器人系统研究，段榆洲
[8] 2024年第七届精雕杯毕业设计大赛东部赛区二等奖，身体固定式腰麻穿刺机器人软硬件系统设计，玉作庆
招生情况：
欢迎本科大创、报考机械工程/中英班硕士邮件联系。
